1、文中还研究了测试信号受噪声干扰时的参数估计方法，最后给出了300T转炉倾动机构的参数估计实例。

2、第二部分论述了转炉炼钢中转炉倾动控制、氧枪控制、上料控制及除尘控制的原理。

3、转炉倾动；预测控制；矢量控制；调速系统；协调控制；

4、再生铜倾动式阳极炉；

5、钢包在盛了钢液的倾动过程中倾动力矩数值是变化的，是倾动角度和剩余钢液重量等的函数。

6、在冶金转炉设备中，倾动机构是实现转炉炼钢生产的关键设备之一。其配置形式可分为落地式、半悬挂式和全悬挂式。

7、本文介绍了倾动炉精炼杂铜的工艺过程及倾动炉的炉体结构，列举了倾动炉的主要性能参数，并指出其优点及不足。

8、而且炉体倾动的角度控制也没能很好的解决，时常由于机械式主令的触头松动错位而造成事故；

9、本文介绍了贵冶倾动炉通过一系列技术创新后，冶炼技术的不断进步及取得的成效。

10、分析了复合摆动式新型无钟高炉炉顶布料装置的机构组成原理。建立了倾动和转动数学模型。

11、对倾动炉处理高杂质黑铜的冶炼技术进行了多方面的论述，对新的冶炼操作方式进行有益的尝试。

12、针对新型170t钢液罐，利用有限元仿真技术，研究了钢液倾倒过程中，钢液罐处于0度倾动位置时的温度场和应力场分布状况。

13、转炉倾动装置是转炉炼钢最主要的机械设备。

14、给出一种可用于各种可倾动的冶金容器的炉槽倾动力矩新算法。

15、同时，降低混铁车的重心，使其运行及倾动平稳。

16、本文建立了转炉全悬挂倾动系统的三个动力学数学模型。

17、在冶金转炉设备中，倾动机构是实现转炉炼钢生产的关键设备之其配置形式可分为落地式、半悬挂式和全悬挂式。

18、本文简单介绍了江西铜业集团公司贵溪冶炼厂倾动炉烟气处理系统的工艺及有关设备的技术参数。

19、介绍带有扭力杆缓冲止动装置的全悬挂式倾动机构的特点和组成