杖架：zhàng jià　基本解释：●详细解释：度量刑杖长短的器具。《新唐书·宇文融传》：“以夏楚大小无制，始创杖架，以高庳度杖长短。”

1、宇文融传》：“以夏楚大小无制，始创杖架，以高庳度杖长短。

2、有立位移动、扶持行走、独立行走、平行杠内行走、扶杖架拐行走、上下楼梯、轮椅等。