六轮

六轮：liù lún　基本解释：转轮手枪的一种，转轮上有六个装子弹的孔。●详细解释：转轮手枪的一种，转轮上有六个装子弹的孔。1、本文首先对六轮独立驱动式月球车所采用的行走系统进行了运动学分析,推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度,并给出以转向半径为临界值的差速转向系统的正、反向差速的转换条件。...